El astrolabio era un instrumento astrónomico en el que estaba representada la esfera celeste y que era usado por los antiguos para observar y determinar la posición de las estrellas en la bóveda celeste. Su nombre proviene del griego αστρολαβιον (astrolabion) formada por astron ‘estrella’ y labon del verbo lambanein ‘tomar’. El primero en usar este nombre fue Ptolomeo, que llamaba así a la herramienta que «toma (o capta) el espíritu de los astros». Fue el principal instrumento de navegación hasta la invención del sextante en el siglo XVIII.